ATV61变频器在恒压供水控制中的应用

引言

在自动化行业生产过程中，常常需要对某一个物理量进行自动调节控制，这种情况多是恒植控制，例如恒压，恒温等。下面以公司为天铁水处理站提供的6台变频设备为例，简单介绍一下在实际调试过程及遇到的问题及解决办法。

关键词  给定量 PID 正调节 负调节  正反馈  负反馈

1.系统介绍

这六台设备为净环站和平流站的水泵提供动力，净环要求，变频器为供水设备，当夜位升高时，变频器减速，使液位降下来，当液位降低时，变频器加速，使液位升高，让液位维持在一个允许的范围内。平流要求正好相反，变频器为抽水设备，当掖位升高时，变频器加速，使掖位降下来，当掖位降低时，变频器减速。变频器选用艾默声公司的EV2000系列。接线图如下：1-1

液位计的量程为0-6m，给定量为模拟信号0-10V，对应的压力传感器的信号为4-20ma,给定量，期望反馈值，对应的量程关系如下图：1-2

2.下面以净环为具体例具体介绍参数的计算设置

系统要求液位维持在3.6米左右，最高水位不能超过3.9米，最低水位不能低于3.3米，在EV2000中，如果水位想维持在3.6米，则需要的给定量为3.6/6*8+2=6.6V对应的反馈信号为 3.6 /6*16+4=13.6ma所以对应的给定量为6.6V，当给定量增大时，反馈量的信号增大，所以为反馈正调节，给定量增加，希望电机转速增加，所以闭环调节特性为正作用。注意，此处的给定量为你想保持的液位对应的电压值，由1-2的对应关系可以计算出。下表为闭环控制参数表          

没有填写的用默认值，其中F5.12-F5.14的值根据现场实际情况设定。通过以上设定，基本上可以使自动调节起作用，但在实际运行中发现变频器的变化总是达不到预想的效果，分析发现，当变频器启动后，实际液位对应的电压值有一些变化，所以在设定给定量电压值时，最好启动变频器，当液位到达想要维持的位置时，用万用表测量CCI与GND之间的电压，然后把测量的值输入到F5.05即可。

需要注意的是变频器本身就是一个干扰源，高次偕波干扰很大，变频器的地线最好单独接地。反馈信号要用屏蔽线直接接到变频器的CCI,控制线离动力线越远越好。通过以上步骤，基本上实现了恒液位控制，平流站的调试基本上和净环一样，只是需要注意的是它的闭环特性为反作用。

总结：系统调试好，达到了客户的要求，以前每个几个小时，需要技术人员去现场查看，现在基本不用，取的了很好的节能效果。